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Script ao iniciar o Raspberry

Se você precisa rodar um script logo no boot do Raspberry Pi use os 

Fonte: https://stackoverflow.com/questions/44230522/how-to-run-a-programme-inside-a-virtual-environment-from-a-script

Crie um arquivo de script (.sh)

sudo nano launch.sh

Voce pode inclusive abrir um virtualenv dentro do script

#!/bin/bash
source /home/pi/env/bin/activate # aciona o ambiente virtual
/home/pi/env/bin/google-assistant-demo # executa um programa

Agora o mais importante no Raspberry é editar o arquivo LXDE-pi autostart

sudo nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

E executar o arquivo de script lá de dentro

./launch.sh