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Vai um robô aí!?

http://www.automaticbagpackingmachine.com/sale-9557021-picking-packing-industrial-delta-robot-arm-with-plc-programmed-control.html

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Protocolos Industriais para IIoT

Olá, veja o excelente tutorial em: Link. Abaixo uma pequena parte:

TCP/IP: TCP (Transmission Control Protocol – Protocolo de Controle de Transmissão) e o IP (Internet Protocol – Protocolo de Internet, ou ainda, protocolo de interconexão);

Modbus/TCP:  Protocolo de comunicação industrial, originalmente desenvolvido para RS-232/485. Para trabalhar em redes Ethernet, os dados são encapsulados em TCP, trabalha em CSMA-CD e tem modelo Cliente-Servidor;

PROFINET: PROFINET é uma rede baseada em um padrão de comunicação Ethernet Industrial padronizado pelas normas IEC 61158-5 e IEC 61158-6. 100% compatível com a tecnologia Ethernet ( IEEE 802.3 ) adotada pela associação PI – PROFIBUS & PROFINET International.

Ethernet/IP: É um protocolo industrial baseado em Ethernet que combina a função CIP (Common Industrial Protocol), gerido pela ODVA (Open DeviceNet Vendors Association). A função CIP trabalha baseado no IGMP (Internet Group Management Protocol), onde a informação da rede e gerenciada em grupos Multicast.